Hvad er en skibsrust-robotplatform?
En skibsrust-robotplatform er et integreret intelligent udstyrssystem-bestående af et mobilt chassis (såsom en magnetisk vedhæftning eller negativ-trykvæg-klatremekanisme), rust-fjernelsesmoduler (f.eks. ultra-højt-høj-værktøj til styring af sandblæsning og slibning, sandblæsning og slibning, sandblæsning, eller systemer-designet specifikt til at automatisere rustfjernelse på skibsskrog og derved erstatte højrisiko manuelt arbejde.
Disse platforme bevæger sig stabilt på tværs af lodrette eller buede skrogoverflader, mens de bærer rust-værktøj til fjernelse af rust (almindeligvis ultra-vandstråler med-ultra-tryk over 200 MPa, ofte med vakuumgenvinding for spildevand) for at opnå støv-fri, sikker og effektiv rustfjernelse på 50 m² (typisk 80 m²/h) 2.5 renhedsstandarder).
Platformsammensætning: Typisk baseret på et specialiseret væg--klatrerobotchassis (ved hjælp af permanent magnetadhæsion eller vakuumundertryk), en operativ arm eller dyse, et sensorsystem (laser eller visuel positionering) og en fjernbetjent eller autonom kontrolenhed. Nogle systemer integrerer belægningsfunktioner, hvilket skaber en "smart platform + robot" samarbejdsopsætning (såsom løsningerne, der tilbydes af Zhejiang Dingli eller Zoomlion).
